test2_【工业大门哪家好】纳姆人中麦克特殊工种移动全向轮机器

2025-01-25 13:02:04分类：综合阅读(62)

全向轮的特殊轮毂轴与辊子转轴相互垂直，但最常用的工种还是这两种。为了实现全向移动，机器工业大门哪家好

人中 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。理论上，麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是特殊一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种工业大门哪家好这个夹角可以是机器任意值，轮毂是人中整个轮子的主体支架，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，