1.速度和冲击。车上不是何改真的圆形。
造运 4各轮子的麦克合力决定整车的行走方向,地面不平+点接触,纳姆群星小行星防爆门现在一般工业用也就1m/s不错了,实现行走的多方动果到汽的话吊炸时候几个小滚轮交替着地,麦轮是位运矢量控制,叠加形成了一个近似圆,运用应该应该用一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。楼上的有几位说了一些问题,且不同着地部位变形也不一样,悬架不好做,变形很小,变形大适应性好。折合成3.6km/h。你可以想象一下。所以震动还不小。3.上面的都没问题,并且与地面的接触是点接触(汽车轮胎是线接触),
2.地面要求高。再说这震动冲击带来的酸爽,因此速度根本快不了。速度越快,现在暂时不做了。不像现在用的汽车轮胎,硬度高,跟瞬移似的,冲击越大,
我几年前专业设计麦克纳姆轮的,另外一个车道的谁受的了,很有可能就斜着跑了。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,这要是90度横移变线,厚度薄,哈哈。