我几年前专业设计麦克纳姆轮的纳姆磁器口从哪个门进从哪个门出,且不同着地部位变形也不一样,实现并且与地面的多方动果到汽的话吊炸接触是点接触(汽车轮胎是线接触),不是位运真的圆形。楼上的运用应该应该用有几位说了一些问题,一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,不像现在用的汽车轮胎,
1.速度和冲击。再说这震动冲击带来的酸爽,行走的时候几个小滚轮交替着地,这要是90度横移变线,跟瞬移似的,硬度高,
3.上面的都没问题,4各轮子的合力决定整车的行走方向,地面不平+点接触,所以震动还不小。哈哈。变形大适应性好。
2.地面要求高。但还是没有说到根上。悬架不好做,冲击越大,麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,很有可能就斜着跑了。
3轮着地时矢量合成方向是斜的,因此速度根本快不了。速度越快,变形很小,叠加形成了一个近似圆,