十几万拼的和万是精度和负重，一套是其控基于滑台的，关节多轴。制原制器。吧控不同
刚好在做中间地带的想知械臂械臂机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，类似cnc那种，scara ，还可以按照自由度来分，其中控制系统也很需要水平。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，搜youtube视频就很多了。玩具级别的一般都是舵机或者42，配合gcode和上位机控制。结构也多了几种，不过我猜都是各家大厂定制的。这方面不用多说，
说到控制器我猜题主问的就是电机，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，驱动吧？这两部分都不同。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，marlin这些下位机开源的项目，
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