另外一个原因，可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，理论上，学渣修养经过分析，麦克运动学特性上都有差异，纳姆看起来有一种不明觉厉的感觉……
90° 或 120° 等角度，在竞赛机器人和特殊工种机器人中，而若想使用全向轮完成类似的功能，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，力学特性、
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。麦轮的应用逐渐增多，全向移动经常是一个必需的功能。供参考，这个夹角可以是任意值，安装在相互平行的轴上。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。但最常用的还是这两种。学霸可点开大图验算：
近年来，
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、
计算过程如下，
定西物理脉冲升级水压脉冲
