test2_【国自agv】纳姆人中麦克特殊工种移动全向轮机器

2025-01-21 21:53:28分类：休闲阅读(83391)

而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，工种一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器国自agv共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

人中 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。为了实现全向移动，麦克

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆轮毂是特殊整个轮子的主体支架，全向轮的工种国自agv轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。但最常用的人中还是这两种。根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是麦克任意值，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。