我几年前专业设计麦克纳姆轮的,地面不平+点接触,变形大适应性好。因此是有震动冲击的。
3.上面的都没问题,低速还无所谓,折合成3.6km/h。且不同着地部位变形也不一样,哈哈。
2.地面要求高。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,再说这震动冲击带来的酸爽,行走的时候几个小滚轮交替着地,变形很小,小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,厚度薄,4各轮子的合力决定整车的行走方向,
1.速度和冲击。跟瞬移似的,速度越快,就算是速度能快起来,硬度高,你可以想象一下。
所以震动还不小。悬架不好做,我几年前专业设计麦克纳姆轮的,地面不平+点接触,变形大适应性好。因此是有震动冲击的。
3.上面的都没问题,低速还无所谓,折合成3.6km/h。且不同着地部位变形也不一样,哈哈。
2.地面要求高。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的,再说这震动冲击带来的酸爽,行走的时候几个小滚轮交替着地,变形很小,小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,厚度薄,4各轮子的合力决定整车的行走方向,
1.速度和冲击。跟瞬移似的,速度越快,就算是速度能快起来,硬度高,你可以想象一下。
所以震动还不小。悬架不好做,