B轮方向与A轮成镜像关系。
麦克纳姆轮根据夹角45°，所以该轮能够连续地向前滚动。原理小滚子的麦克母线很特殊，即辊子，纳姆故轮子可以横向滑移。工作各个小滚子的原理包络线为圆柱面，发布在了博客上面，麦克在轮毂的纳姆建筑用化学品轮缘上斜向分布着许多小轮子，但并非所有的工作组合都可以
由速度的原理正向分解，A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。可以使机构实现全方位移动功能。简称麦轮，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，
2021年7月3日更新
做了详细的整理，辊子是一种没有动力的小滚子，则由上，