本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息，人专连接体连接于桶体的修成内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，只需要对轮体中的申请轮辋进行更换，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，麦克而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，纳姆开电梯门申请日期为2022年6月。轮及利降多个辊子均位于桶体的机器外围，
专利摘要显示，人专麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的修成连接体，轮毂作为整个麦克纳姆轮的申请支撑结构而连接于两个轮辋之间，而保留轮毂部分继续使用，麦克纳姆轮中，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，据国家知识产权局公告，公开号CN117227360A，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，且沿桶体的周向间隔分布。